Capítulo 1. Sistemas de vectores deslizantes 1.1. Producto escalar 1.2. Producto vectorial 1.3. Producto mixto 1.4. Momento polar 1.5. Momento axial 1.6. Sistema de vectores deslizantes 1.7. Cálculo del eje central

Capítulo 2. Cinemática de partículas 2.1. Movimiento rectilíneo 2.2. Movimiento curvilíneo de partículas 2.3. Movimiento curvilíneo en el espacio

3. Dinámica de partículas 3.1. Principios de Newton 3.2. Ecuaciones del movimiento 3.3. Equilibrio dinámico de D’Alembert 3.4. Fuerzas típicas 3.5. Teorema de la cantidad de movimiento o momento lineal 3.6. Momento angular o cinético 3.7. Teorema del momento angular 3.8. Trabajo de una fuerza 3.9. Energía cinética. Teorema de las fuerzas vivas 3.10. Fuerzas conservativas. Energía potencial 3.11. Relación entre fuerza y energía potencial 3.12. Teorema de conservación de la energía

Capítulo 4. Fuerzas centrales. Aplicación a la gravitación 4.1. Movimiento debido a fuerzas centrales 4.2. Trayectoria de una partícula sometida a una fuerza central 4.3. Aplicación a la gravitación 4.4. Leyes de Kepler

Capítulo 5. Cinemática del sólido rígido 5.1. Tipos de movimientos 5.2. Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano

Capítulo 6. Movimiento relativo 6.1. Traslación 6.2. Velocidad y aceleración angulares de un sólido 6.3. Movimiento referido a un sistema móvil/ aceleración de Coriolis

Capítulo 7. Dinámica del sólido rígido 7.1. Ecuaciones fundamentales de la dinámica 7.2. Movimiento de rodadura 7.3. Energía cinética de un sólido rígido en movimiento plano 7.4. Teorema de las fuerzas vivas 7.5. Teorema de conservación de la energía 7.6. Potencia 7.7. Teorema de la cantidad de movimiento 7.8. Teorema del momento cinético

Capítulo 8. Choques 8.1. Principio de impulso 8.2. Percusiones/choque elástico e inelástico

Capítulo 9. Movimiento armónico simple 9.1. Ecuaciones del movimiento 9.2. Período, velocidad máxima, aceleración máxima

Capítulo 10. Centro de gravedad 10.1. Centro de gravedad de una magnitud continua 10.2. Teoremas de Pappus-Guldin

Capítulo 11. Momentos de inercia 11.1. Momento de inercia de un elemento de área dA 11.2. Momento de inercia de un elemento de masa dm

Capítulo 12. Estática 12.1. Ecuaciones de equilibrio 12.2. Reacciones de ligadura 12.3. Rozamiento en correas Problemas útiles

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