Este libro se ha editado con objeto de complementar el texto titulado Grúas, escrito por los mismos autores y por tanto tiene como tema de estudio todos aquellos aparatos de transporte y elevación que no entran dentro de la denominación de grúa. El carácter de este libro es eminentemente docente. Dada la importancia que tienen los aparatos de elevación y transporte en las enseñanzas del ingeniero mecánico y vista la falta de textos docentes que existen sobre este tema en lengua castellana, se considera una necesidad la edición de un libro de estas características que sirva como apoyo al estudiante.
Dado que la importancia y dificultad de la materia lo exige, se han intercalado ejemplos numéricos y problemas resueltos a fin de completar la parte descriptiva y de explicar el proceso de cálculo.