Capítulo 1. Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales 1
1.1. Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales 2
1.2. Vector. Tipo de vectores 2
1.3. Operaciones con vectores 4
1.4. Componentes cartesianas de un vector 6
1.5. Producto escalar 8
1.6. Producto vectorial 9
1.7. Producto mixto de tres vectores 10
1.8. Derivada de un vector 11
1.9. Momento de un vector respecto de un punto 12
1.10. Momento áxico de un vector 14
1.11. Sistema de vectores deslizantes 15
1.12. Par de vectores 18
1.13. Eje central 19
1.14. Sistemas equivalentes. Sistema reducido equivalente 21
Conversaciones sobre los vectores 24
Capítulo 2. Elasticidad 27
2.1. Esfuerzo 28
2.2. Tipos de esfuerzos 29
2.3. Deformación 30
2.4. Elasticidad y plasticidad 31
2.5. Módulos de elasticidad 33
2.6. Coeficiente de Poisson 37
2.7. Relación entre las diferentes constantes 38
2.8. Energía de deformación 39
2.9. Asociación de materiales 40
Conversaciones sobre los cuerpos elásticos 44

Capítulo 3. Estática de fluidos 47
3.1. Concepto de fluido 48
3.2. La densidad de los cuerpos 48
3.3. Densidad relativa 49
3.4. Presión en un fluido 49
3.5. Principio general de la hidrostática 51
3.6. Fluidos incompresibles. El principio de Pascal
y sus aplicaciones 55
3.7. Principio de Arquímedes 56
3.8. Flotaciones. Estabilidad de una flotación 60
3.9. Empuje sobre una pared plana vertical 61
3.10. Empuje sobre una pared plana cualquiera 62
3.11. Empuje sobre una pared curva 63
3.12. Empuje sobre una compuerta curva donde no entra
agua por debajo 64
3.13. Compuertas curvas donde entra agua por debajo 66
Conversaciones sobre fluidos en reposo
y en movimiento 72
Capítulo 4. Dinámica de fluidos 75
4.1. Línea de corriente 76
4.2. Trayectoria 77
4.3. Teorema de continuidad 77
4.4. Teorema de Bernouilli 79
4.5. Aplicaciones del Teorema de Bernouilli 81
Conversaciones sobre el empuje hidrodinámico 87
Capítulo 5. Introducción y conceptos básicos
de termodinámica 91
5.1. Principios y caracteres generales de la termodinámica 92
5.2. Definiciones: Sistemas y paredes 93
5.3. Clasificación de los sistemas 95
5.4. Estado de un sistema. Variables termodinámicas
y funciones de estado 98
5.5. Procesos cuasiestáticos, reversibles e irreversibles 98
5.6. Ecuación de estado 100

5.7. Procesos termodinámicos 102
5.8. Postulado de equilibrio termodinámico 102
5.9. Principio cero de termodinámica 103
5.10. Concepto de temperatura 104
5.11. Concepto de calor y diferencias
entre calor y temperatura 104
5.12. Termometría 106
5.13. Dilataciones de sólidos y rígidos 109
5.14. Dilataciones de gases 113
Conversaciones sobre las variables
termodinámicas y las funciones de estado 117
Capítulo 6. Primer principio de la termodinámica 121
6.1. Signos del calor y el trabajo en termodinámica 123
6.2. El trabajo en un cambio de volumen 124
6.3. Representación geométrica del trabajo 126
6.4. El calor en los procesos termodinámicos 130
6.5. Energía interna. Primera ley de la termodinámica 133
6.6. Capacidades caloríficas de un gas ideal 137
6.7. Expansión isoterma de un gas ideal 141
6.8. Proceso adiabático de un gas ideal 142
Conversaciones sobre los conceptos básicos
de la termodinámica 149
Capítulo 7. Segundo principio de la termodinámica 153
7.1. Segundo principio de la termodinámica.
Máquinas térmicas 154
7.2. Ciclos termodinámicos 158
7.3. Máquinas frigoríficas 170
7.4. Bomba de calor o termobomba 172
7.5. Escala absoluta de temperaturas 173
7.6. Entropía 174
7.7. Principio de la no conservación de la entropía 180
Conversaciones sobre la entropía 187
Conversaciones sobre las máquinas térmicas 191

Capítulo 8. Transporte de calor 195
8.1. Mecanismos de transporte de calor 196
8.2. Conductividad térmica de un material.
Aislamiento y resistencia térmicos 200
8.3. Conducción de calor a través de un muro plano 203
8.4. Muro plano compuesto 205
8.5. Muro cilíndrico 206
8.6. Muro cilíndrico compuesto 209
8.7. Muro esférico 210
8.8. Muro esférico compuesto 212
Conversaciones sobre el transporte de calor 214
Capítulo 9. Ondas I 217
9.1. Definición 218
9.2. Descripción matemática de onda 219
9.3. Ecuación de onda y velocidad de propagación 229
9.4. Ondas planas en la materia 239
Conversaciones sobre el concepto de la onda 250
Conversaciones sobre las ondas estacionarias 252
Capítulo 10. Ondas II 257
10.1. Interferencias 258
10.2. Difracción 281
10.3. Poder resolvente o poder separador 290
Conversaciones sobre la interferencia de ondas 295
Conversaciones sobre la difracción de doble rendija 298

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